走为上作品原文
全师避敌，左次无咎，未失常也。
走为上作品按语
敌势全胜，我不能战，则必降、必和、必走。降则全败，和则半败，走则未败。未败者，胜之转机也。
如宋毕再遇与金人对垒，度金兵至者日众，难与争锋。一夕拔营去，留旗帜于营，豫缚生羊悬之，置其前二足于鼓上，羊不堪倒悬，则足击鼓有声。金人不觉，相持数日，始觉之，欲追之，则已远矣。可谓善走者矣！
走为上原文译文
为了保全军事实力，军队退却避强。退在左边扎营，既不会有危险，也没有违背行军常道。
走为上按语译文
敌人的兵力占绝对优势时，我方不能战胜他，那就应该投降、求和或撤退。如果采取投降的手段，就是彻底的失败；采取求和的手段，就是失败了一半；采取撤退的手段，就是没有失败。没有失败，是转败为胜的关键。
例如，宋代毕再遇和金兵对抗，因为金兵强大，而且每天来的援兵都很多，很难与其相抗衡。于是毕再遇便在一天夜里把队伍全部撤走了，只留下旗帜在阵地上飘扬，并预先把活羊捆吊起来，把羊的两只前腿放在鼓面上，羊不堪倒悬，两腿乱蹬，就把鼓敲得咚咚作响。金兵没能察觉，就这样相持了好几天，金兵才发觉情况异常，想追赶宋兵，宋兵已经走远了。这可称得上是“走为上”的典型了。
走为上作品注释
师：古代兵制，2500人为师，五师为军。这里泛指军队。
左次无咎，未失常也：指军队扎营在左边，就没有危险，因为没有违背行军常道。语出《周易·师》卦。《师》卦六四中的《象》辞说：“左次无咎，未失常也。”左，古代以右为正，左为副。次，差。咎，灾祸，过失。
豫：事先准备。
走为上计名探源
此计在历代典籍中有两处记载：一是《孙子兵法·虚实篇》：“退而不可追者，速而不可及也。”二是《吴子兵法·料敌》：“有不占而避之者六：一曰……所谓见可而进，知难而退也。”
走为上经典实例
实例一：师叔佯败胜敌
城濮大战之前，楚庄王为扩张势力，发兵攻打庸国。庸国奋力抵抗，并在一次战斗中俘虏了楚将杨窗。但由于庸国疏忽，三天之后，杨窗从庸国逃了出来。杨窗回去后向楚军报告了庸国的情况，说：“庸国人人奋战，若不调集主力大军，我们恐怕难以取胜。”
楚将师叔建议用佯装败退之计，以骄庸军。于是在之后的几次战斗中，师叔总是在开战后不久，便命楚军佯装败退。就这样接连打了七次。庸军七战七胜，不由得骄傲起来，军心麻痹，戒备也渐渐松散了。
这时，楚庄王率领增援部队赶来，师叔说：“我军七次佯装败退，庸人已十分骄傲，现在正是发动总攻的大好时机。”楚庄王听从了师叔的建议，下令兵分两路进攻庸国。庸国将士正陶醉在胜利之中，毫无准备，仓促应战，根本不是士气正旺的楚军的对手。楚军因此一举消灭了庸国。
实例二：徐庶巧脱身
庞统献连环计骗了曹操之后，急登船欲回江南，不料正欲下船，便被岸上一人一把扯住，只听得那人说：“你好大的胆子！黄盖用苦肉计，阚泽下诈降书，你又来献连环计：只恐烧不尽绝！你们使出这等毒手来，只好瞒曹操，也须瞒我不得！”
庞统一听，吓得魂飞魄散，急忙回视此人，原来是徐庶，这才放下心来。见左右无人，问道：“徐兄真想破我计策？”徐庶摇头答道：“曹操害死我母亲，我已说过终生不为他谋划一策，怎会破你计策？只是我身在曹营，兵败之后，玉石不分，我定难自保。还望兄教我脱身之术。”庞统在徐庶耳边低声说了几句。徐庶闻罢大喜，便放庞统回江南了。
当晚，徐庶便在曹营散布谣言。第二天，军中就到处流传西凉韩遂、马腾举兵造反之事。曹操听到这个消息后感到很震惊，急忙召集谋臣商议。徐庶进言道：“我自蒙丞相收留以来，尚无寸功。我愿领3000人马，星夜赶往散关把守，以防韩、马东来。”曹操见徐庶终于肯为自己效力，高兴地说：“徐兄如果能去，我便高枕无忧了。你现在就领3000人马出发，千万不要迟留。”徐庶当即辞别曹操，统兵而去，从而免遭了战祸。
实例三：毕再遇撤兵有术
1206年，金兵在宿州大败宋军。这时，刚到灵壁城奉命前去接应宋军的统制李孝庆，听说宋军大败，决定班师回朝。
恰巧，宋将毕再遇带480名骑兵路经此地，他知道李孝庆想退军后，赞同道：“胜败乃兵家常事。目前形势对我军不利，理应暂时退兵。但用兵易进而难退，若退兵方法不当，定会损兵折将。如今宿州新败，金兵必然乘胜追击，我们应该派一部分人坚守灵壁城，以掩护大军乘夜撤退。”
果然，宋军撤退没多久，5000金兵便分两路追来。毕再遇只留少数骑兵坚守城门，自己则亲自率领众将士杀出城去。金兵一见毕再遇，便吓得四处逃窜。毕再遇一马当先，穷追不舍。金兵则一路溃逃，直至30里外。
当毕再遇返回灵壁城时，天已大亮，他估计大军已走出20多里，便下令烧城。手下将士不解道：“为什么不趁夜烧城呢？”毕再遇解释道：“夜间点火容易照见虚实，白天就只能望见烟尘，这样敌人就不敢轻进，可保我军安然退军。”就这样，宋军得以安然撤兵。